Milango ya moto ni vipengele vya kuzuia moto ambavyo vinapaswa kuwekwa kwa njia salama za kutoka kwenye ngazi za majengo ya makazi ya juu na majengo ya biashara. Milango ya moto imeainishwa katika daraja A, B, na C. Majengo ya makazi kwa ujumla ni daraja C, lakini kikomo cha upinzani dhidi ya moto lazima kifikie kiwango maalum.