Milango ya moto ya kawaida katika maisha imegawanywa hasa katika makundi manne, yaani milango ya moto ya mbao, milango ya moto ya chuma, milango ya moto ya kuni ya chuma na milango ya moto ya vifaa vingine. Milango ya moto imegawanywa katika viwango tofauti, na wakati wa kupinga moto wa milango ya moto ya Hatari B ni dakika 60.